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通常，水下摄像的作业水域是无法由作业人员选择的，但在有些情况下，比如附近有度高的水域、影像要求较高时，如果条件允许，则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。此外，即便是在同一水域，随着潮汐、水流、天气等变化，水的度也会发生变化，作业人员只要注意观察、积累，选择度相对较高的进行作业，就会拍摄效果。采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输受到水的散射作用就越小，拍摄的影像也就越清晰。

桥梁基础作为桥梁的重要结构，在流场作用下，往往受到水流的冲刷作用。其中在基础周围产生的局部冲刷，会其周围的泥沙被随之带走，产生漩涡、淘蚀进而形成冲刷坑。这些冲刷会影响到桥梁基础的性，从而威胁桥梁本身及相关结构的安全。

1、局部冲刷的影响因素

在修建桥梁后，桥梁基础会压缩水流的过流断面，从而水流流速加快。此外，桥梁基础的出现也会改变其周围水流的流场，形成复杂的漩涡体系。若水流基础周围床面土体的起动条件，则底床土颗粒会在基础周围的水流漩涡的作用下，打破平衡从静止状态开始运动，被水流挟带离去，从而基础周围床面发生侵蚀，产生局部冲刷。随着水流和沙床相互作用，基础周围水流流态和冲刷坑会不断发展演变，直到达成新的平衡。桥梁基础冲刷包含了水流、岩土和结构物的相互作用，受到相应因素的影响，具有根据相应因素和条件对应的复杂机理。

四川省雅安市污水潜水员公司联系多少利用单波束测深仪对水下地形进行测量是比较常规测深技术，其原理是通过换能器向水下发射声波，声波在水中传播，遇到水底后发生反射、透射和散射反射回来的回波，经换能器接收。根据声波在水中的传播速度（C）及往返的时间（T）计算水深。

2、局部冲刷的监测

在局部冲刷监测方面，的水下作业直接测量存在检测设备昂贵且安装困难，检测人员作业难度大，监测数据不等问题。国内外学者基于此开展了一系列理论与试验研究，形成了理论分析和数值模拟等多种局部冲刷的和识别。考虑到冲刷所受的影响因素较为复杂，且不同桥位处的具体情况均有所不同，机器学习、神经网络等智能算法也被应用于局部冲刷的当中。

3、局部冲刷的衍生灾害

通常情况下，水下基础为圆柱形，检测人员在记录基础病害时，需使用时钟法进行具体的描述，另外，检测人员可以通过水压计，联系下潜时所测得的水域水面水位，继而基础病害的深度，再结合时钟法，可以确定基础病害的具置。另一名负责摄像的检测人员在摄像拍照之余，还要灵活使用测量仪器，帮助同伴确定病害的损伤程度[1]。

桥梁基础产生局部冲刷后，冲刷坑随时间逐渐发展，进一步桥梁基础于水中，使得地基土体对基础的约束作用逐渐减弱。基础的承载力会受到影响，进而改变结构的动力特性。此时如果对结构施加地震等外部激励，不仅结构自身的响应会发生改变，基础因冲刷而于水中的部分也会被施加额外的动水压力，进而影响结构的抗震性能。

4、局部冲刷的防护措施

桥梁的局部冲刷会带来基础承载力，桥梁结构等诸多危害，进而产生的经济损失甚至是人员伤亡。因此，开展桥梁基础冲刷特性及防护措施的相关研究，对桥梁冲刷灾害、保障桥梁结构安全具有重要指导意义和工程实践价值。众多学者聚焦于桥梁局部冲刷防护措施的研究当中。常见的冲刷防护措施分为通过设置结构物来改变墩周流场减弱墩周水流冲刷作用的防护措施，以及通过设置装置加强墩周沙床的抗冲刷能力并减弱水流掏蚀作用的被动防护措施。

综上来看，在冲刷影响因素方面，潮汐、波浪、水流、土体密度以及基础的结构形式、表面粗糙度等因素都被综合考虑其中以探究复杂的冲刷机理。在冲刷监测方面，新兴的机器学习与神经网络技术被应用于冲刷模型的构建当中。冲刷衍生灾害的研究上，除了承载力的影响，动力响应以及地震易损性的变化均纳入了更为细节的考虑。冲刷防护措施方面，在较为常见的牺牲桩和护圈形式之外，更多新的防冲刷装置被提出并验证其可行性，给冲刷防护的工程应用领域带来新的活力。

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