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来源：江苏华航水下工程有限公司 时间：2025-03-15 19:29:14 [举报]

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“潮动力是造成桥梁冲刷的基本原因，我们会在附近进行潮流潮位的观测，这片海域的潮动力情况。”高速公路中心桥梁工程师说，“此片海域对设备有着很高的要求，在检测时，也需要采用北斗组合导航定位等技术来克服困难。”

本次针对北京市密库密关路桥上下游100米范围内进行水深测量作业。

二、测量目的

辅助ROV水下机器人进行桥梁巡检任务，提供桥梁测区范围内水深数据，为施工后期检修提供相对位置的水深参考。

三、 作业简述

本次项目采用无人测量船，按10m间隔规划测区断面，采集水深数据，后经过内业处理人员的滤波分析去除杂波后导出多种格式水深数据成果。

水下检测服务主要针对码头桥桩的水下部分进行检查。检测内容包括桥桩的外观、结构、材质等方面。通过设备和技术手段，对桥桩的腐蚀、裂缝、变形等问题进行诊断，为后续的维修工作提供准确依据。水下检测服务通常包括以程：现场勘查、设备、人员培训、水下作业、数据分析与报告编制。在每个环节，都需严格遵守安全规定和操作规范，确保检测工作的顺利进行。

内通辽市水下电焊公司多少对于水下检测人员而言，水下检测具有危险性，而且整个检测的劳动强度大，需要可靠的供供氧设备，并且对基础的深度有着一定的要求，使得人工水下检测面领着高风险、低效率的问题，目前，机器人技术质的飞跃，水下机器人检测也一定的应用，该不用考虑供氧条件，使得水下基础检测的深度大大，安全风险也。具体操作：根据工程图纸将基础外表面划分成若干条等距垂直测线，然后将防水摄像设备安装到机器人身上，利用计算机设定好机器人的工作内容，然后根据摄像机传输回来的视频，控制机器人的升降速度以及潜水深度，找寻病害的位置然后悬停拍摄。

水上测量多种多样，一般来说可以将单波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、侧扫声呐、水质分析仪等设备安装在船上，配合 GNSS定位产品和采集导航、后处理测量成果。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测量、暗管普查等作业任务。

如上图所示，实际测量工作中，大型船适合在大范围水域内作业，测量，人员安全也能有效保障，但大船往往无法靠近浅水区域，不可避免会发生漏测现象。橡皮艇等虽然吃水较浅、灵活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的区域则比较危险，作业人员以及仪器的安全性得不到保障。即使在平稳浅水区域，测量效率依然很低，不适合大范围水深测量。

无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量,平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。如图1.6为水下地形测绘工作示意图：

一般桥墩为轴向受压或偏心受压结构，在竖向保持（特殊设计的结构除外），测量桥墩墩顶横桥向中心、纵桥向中心与水面位置对应处的坐标，用于判断其竖向是否倾斜。桥墩垂直（倾斜）度宜采用几何测量法、垂线测量法、光学测距等间接测量，或通过测量水中墩台及桥跨结构形态参数的变化推定其变位的，常用的设备仪器及工具包括全站仪、仪、水准仪、倾斜仪等精密仪器。

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